Výšivky sa datujú do staroveku, pričom najskoršie príklady pochádzajú z neolitu, približne pred 4000 rokmi. V tom čase ľudia začali používať ihly a nite na šitie materiálov, ako sú rastlinné vlákna a zvieracia srsť, na výrobu odevov, doplnkov a iných vecí dennej potreby. S rozvojom spoločnosti sa výšivka postupne vyvinula z praktickej umeleckej formy do jedinečného estetického prejavu.
